Кардан крутится. Вопрос такой: где конкретно находится вискомуфта? Около раздатки или около коробки?

У меня не работает задний привод! Поднимал на подъемнике - кручу любое колесо - крутятся все. Когда включаю с Р на D и трогаюсь слышен характерный звук (отрыжка)))).
Сегодня встал на ледяную горку. Начал газовать/буксовать, но зад не крутит. Брат смотрел, потом я смотрел, а брат буксовал - не крутит зад и все. Глушил и заводил, переключал скорости всяко разно, но результата нет. Гонял на разных оборотах. Машина стоит на месте. Перед буксует, а зад колом. В чем может быть причина? Я даже не предполагаю куда копать. Перечитал все что можно, но ответа так и не нашел...

Скажите как проверить работает ли 4вд или нет. Когда машина на подъемнике и все четыре колеса висят, крутишь одно - крутятся все четыре. Пробовал буксовать по льду и по снегу и по грязи. И сам смотрел и друзья со стороны ну ни черта задние не крутят и все тут. Мертвяк значит что ли?