На панели все работает не горит значок овердрайва вообще никогда не горит, сегодня опять после мойки заработал спидометр на пару минут, иснова стрелка на нуле, сменил блок акпп разницы никакой, все гоняю на одной 3 скорости

Здравствуйте форумчане, у меня такая проблема у меня Светка 2002 рестайлинг qg15, у меня не работает спидометр, и коробка в аварийном режиме, заехал на сто говорят передний правый датчик абс, он не считывает обороты колеса и не подает сигнал на спидометр, а спидометр в свое время подает сигнал на коробку, так как коробка переключается по спидометру так ли это? На диагностике, спецы не могут связаться с блоком коробки и блоком абс, хотя на днях сам передний правый датчик абс заменил, заехал на мойке
У и спидометр заработал пока педаль в пол не нажал, после этого момента стрелка начала скакать и упала, что делать вообще не знаю